小米机器人在工厂干了4个月,差1%就能取代老师傅了

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昨天刷到一条消息,愣了好几秒。

雷军在微博上晒了一份"实习报告"——不是什么应届毕业生,是小米自研的人形机器人。这位"钢铁实习生"在北京亦庄的小米汽车工厂打了4个月螺丝,操作成功率从90.2%一路涨到了98%。

98%是什么概念?车间里干了多年的老师傅,合格率是99%。

也就是说,一个才上班4个月的机器人,和人类老师傅之间只差1个百分点。

我第一反应不是兴奋,而是一种说不上来的复杂感。毕竟我爸妈那一代人,就是在流水线上打螺丝养活一家人的。


打螺丝这件"小事",其实难得离谱

你可能觉得,打螺丝有什么难的?

但汽车总装车间里的自攻螺母上件工站,是出了名的精细活。螺母内侧带花键,每次从送钉设备抓起来时,姿态都不固定。机器人得先识别角度,还要克服螺丝本身的磁吸干扰,精准对位。

这不像你在家拧个瓶盖那么简单。想象一下:你蒙着眼睛,用一双铁手,从一堆乱七八糟的零件里摸出一个小螺母,感受它的朝向,然后毫米不差地拧进一个高速运转的产线上的指定位置——而且一天要重复几千次。

人类做这件事靠的是长年累月的手感和肌肉记忆。机器人做这件事,靠的是视觉识别、力觉传感和不断迭代的算法。

4个月前,它的成功率只有90.2%——每干100次就出将近10次错,在产线上这基本是"不合格员工"的水平。但4个月后,98%。进步速度比任何一个人类学徒都快得多。


真正让我在意的,不是打螺丝

如果只是打螺丝,这条新闻不会让我想这么多。

真正值得注意的是:这位机器人实习生已经"轮岗"了。除了打螺丝,它还接了两个新活儿——中控台侧盖板排序料箱折叠回收,成功率都达到了90%。

别小看这两个任务。中控台侧盖板是大尺寸、不规则的柔性塑料件,机器人得从三排深的料箱里取出指定盖板,准确放进对面料架车的料格中。全程要调动全身关节保持平衡,双手配合调整姿态,放歪了卡壳了还得自己微调重新放。

这是小米第一次在汽车工厂实现柔性工件的长时连续作业

说白了,之前的机器人擅长干"硬"活——拿个螺丝、拧个螺母,工件是刚性的,形状固定。但柔性工件?软的、会变形的大块塑料板?这对机器人来说完全是另一个难度等级。

更有意思的是料箱折叠回收——多个机器人之间通过工厂系统同步作业状态、匹配节拍,多机协同已经跑起来了。也就是说,它们不是一个人在战斗,而是开始打配合了。


中美机器人"暗战",已经开始了

有一个细节很少有人注意到。

就在两周前,美国Figure公司旗下的Figure 03机器人在宝马工厂完成了一项类似的演示——复杂零件物流排序。业界把这看作人形机器人在工业环境中的能力标杆。

而小米方面直接对标了这个场景,并表示:小米是目前全球唯一在真实工厂完成与Figure 03同等级别高难度场景落地的机器人厂商。

一个是宝马工厂里的美国选手,一个是小米工厂里的中国选手。两家都在用"真刀真枪上产线"的方式证明自己的机器人不是展台上的花瓶。

区别在哪?Figure 03是一场精心策划的演示。而小米的机器人是天天在产线上干活的"正式实习生"——接了三个工位,每天面对真实的工况波动、物料偏差和节拍压力。

2024年,小米做了一个关键决定:把机器人事业部整体并入汽车事业部,团队直接搬进了汽车工厂。这意味着什么?别的公司还在实验室里反复模拟,小米直接把机器人扔进了自家工厂——缺什么工位就拉去练,迭代速度天然更快。


这1%的距离,可能比你想的更远

98%和99%之间只差1个百分点,听起来很近。

但做工程的人都知道,最后那1%往往比从0到98%还难。

打个比方:你学英语,从零基础到能日常对话可能只需要一年。但从"能对话"到"像母语者一样自然",可能要十年。最后那一点点差距,靠的不再是方法论,而是海量的细节处理和经验积累。

小米自己也坦言,还有差距。比如折叠料箱第二面时,机器人得先把料箱转个方向让卡扣朝向自己,而熟练工人凭手感直接盲抠拉环就行,根本不用这一步。这种"老师傅的直觉",需要等下一代仿生灵巧手升级之后才能挑战。

雷军给机器人设定的"转正标准"是:用一到两年时间,稳定工作一万小时。

一万小时,恰好就是人类从新手变成专家所需的时间。这个巧合,不知道是有意还是无意。


普通人该关注什么?

我不太喜欢"机器人要抢你饭碗"这种标题。但如果你问我,这条新闻对普通人意味着什么——

第一,AI+机器人不再是PPT了。 从2022年发布CyberOne到现在,小米机器人从展台走向了产线。今年4月的投资者日上,它展示了连续自主作业3小时的能力。这不是demo,是在真实工厂里每天运行的系统。

第二,"有工厂"的公司做机器人有天然优势。 特斯拉有自己的工厂,小米有自己的工厂,比亚迪有自己的工厂。它们不需要求着别人"让我试试",直接在自家产线上迭代。这对没有工厂的纯机器人公司来说,是一道很深的护城河。

第三,未来5年是个关键窗口。 雷军说,未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂。如果这个时间表成真,那你将在有生之年亲眼看到"无人工厂"从概念变成现实。


一个小小的行动建议

如果你跟我一样,对"AI+机器人到底走到哪了"这件事好奇,不妨做一件小事:

去搜一下雷军发的那段未剪辑实拍视频。不用快进,从头看到尾。

你会看到一个一米多高的"人",在工厂里弯腰、伸手、抓零件、转身、放好。动作不算优雅,甚至有点笨拙。但你会意识到——这不是科幻电影里的CGI,这是一个真实的、正在北京亦庄某条产线上日复一日工作的机器"人"。

它还在实习。但它正在转正的路上。


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